Ang isang kahoy na pangtulong sa pagtayo ay isang matalinong kasangkapan na tumutulong sa mga taong nahihirapan na tumayo mula sa upuan o kama. Nagbibigay ito ng suporta at balanse, na nagpapadali sa mga gumagamit na tumayo at umupo nang ligtas. Ang kahoy ay may matibay na base at isang hawakan na maaaring i-adjust batay sa taas ng tao. Mahalaga ito dahil ang tamang sukat ay nagpapadali ng komportableng paggamit at mas epektibong pagganap. Maaaring lubhang kapaki-pakinabang ang mga kahoy na pangtulong sa pagtayo para sa mga matatanda o sa mga taong bumabalik mula sa isang sugat. Tinataasan nito ang sariling kakayahang mag-isip at kumilos, kaya't mas maraming gawain ang kayang gawin ng mga gumagamit nang mag-isa nang hindi kailangang masyadong umasa sa tulong ng iba.