Ìmọ̀-ìṣòro ti àwọn ìsílẹ̀-àwòrán mèkànìkù tuntun

Àwọn ìsílẹ̀-àwòrán mèkànìkù jẹ́ àwọn èrò tí ó wúlò fún ìdájọ́ àti ìfọ̀wàsí àwọn ènìyàn. Àwọn ìsílẹ̀-àwòrán yìí ṣe àpẹrẹ àwọn ìyàmì méjì, fún ìpàdé àti ìtọ́jú tí ó fún àwọn tí ó n wọ̀. Tí o ba sọ pé ó jẹ́ àwọn ìsílẹ̀-àwòrán ti àwọn ológun tí ó fún oun láti rìn, láti sọ̀rò, tàbí láti ṣiṣẹ́ kò ní ìdájọ́! Ní Stablego, a máa ṣe àwọn ìsílẹ̀-àwòrán ní àwọn ìṣòro tí ó dára àti àwọn ìṣòro tí ó ní ìyàmì. Àwọn ìgbéga wa jẹ́ láti mú ìrìn àti ìfọ̀wàsí àwọn ènìyàn tí ó ní ìbátan lọ́wọ́ láti ṣe.

Kíni àwọn ìṣòro pàtàkì tí ó wà nínú àwọn ìsílẹ̀-àwòrán tuntun?  

Awọn ẹsọ-ayelujara mekaniki ti o wa ni oju owo ti a ṣe pẹlu awọn ohun elo gbogbo ti o fun wọn lati ṣiṣe daradara. Ọna kan ti o wulo julọ ni aluminum. Aluminum jẹ ohun ti o gba iye kekere ṣugbọn o nira gan-an, nitorinaa o jẹ ọna ti o dara gan-an fun irin ti ẹsọ-ayelujara naa. Eyi tumo si pe ẹsọ-ayelujara naa le gba owo alágbára ti onímọ̀lẹ̀ kò sí iye kekere ti o wulo gan-an. Ọna miiran ni carbon fiber. Carbon fiber jẹ ohun ti o gba iye kekere ju aluminum lọ ṣugbọn o le nira gan-an pùpọ̀. O n ṣe pẹlu awọn àwọn ipo bíi awọn ẹyin tàbí awọn ọ̀sà ti o nilo lati gba iye kekere ṣugbọn nira gan-an. Lẹhinna wọnyi ni awọn plastic, ti a lo fun awọn ipo kekere àti awọn ipo ti o n ṣe pẹlu ẹyin. Plastic jẹ ohun ti a le ṣe pẹlu rere gan-an ṣugbọn o le n ṣe pẹlu ọ̀sà, ṣe pẹlu awọn ipo naa lati yọ mọ́rọ̀.

Lẹhin awọn yi, awọn sensor àti awọn motor jẹ awọn ipo ti o wulo gan-an ni àkókò exoskeleton ti o n ṣe àṣẹ . Awọn ohun ti o wulo ni itẹlọrọ naa fun ẹsọ-ayelujara lati mọ̀ bi o ṣe pẹlu alágbára ti onímọ̀lẹ̀ ṣe. Fún àpẹẹrẹ, bí onímọ̀lẹ̀ bá fẹ́ lati gba ohun ti o gba iye kekere, awọn motor le fi owo sii. Awọn ohun elo yii gbogbo ti a ṣe lati ṣe pẹlu rere gan-an, ṣe pẹlu ẹsọ-ayelujara ti o ṣe pẹlu rere gan-an fun onímọ̀lẹ̀ lati gba.

Ààbò tún ṣe pàtàkì nígbà téèyàn bá ń ṣe aṣọ àlàfo. Ó yẹ kí àwọn nǹkan náà lágbára, kí wọ́n sì lè borí ẹ̀gbin. Ní Stablego, a máa ń yan àwọn ohun èlò tó máa wà pẹ́ títí kódà tá a bá lò wọ́n lójoojúmọ́. Èyí á mú kí aṣọ náà ṣeé gbára lé, kó sì dáàbò bo àwọn tó bá wọ̀ ọ́. Yálà àwọn òṣìṣẹ́ ilé iṣẹ́ tàbí àwọn tó nílò ìrànlọ́wọ́ láti rìn ni aṣọ náà máa ń ṣe, àwọn ohun èlò tó wà nínú rẹ̀ máa ń jẹ́ kó ṣeé lò dáadáa.

Báwo Ni Àwọn Ohun Èlò Tó Gbéṣẹ́ Ṣe Lè Mú Kí Àgbá Ẹran Àyà Tí Wọ́n Fi Ń Ṣiṣẹ́ Túbọ̀ Dára Sí I?  

Àwọn ohun èlò tó ti gòkè àgbà máa ń kó ipa pàtàkì nínú mímú kí aṣọ àlàfo tó dára. Bí àpẹẹrẹ, àwọn ohun èlò tó rọrùn láti lò máa ń jẹ́ kí aṣọ náà lè máa rìn láìjẹ́ pé ó ń fa ẹni tó ń wọ̀ ọ́ wálẹ̀. Tí aṣọ bá wúwo, ó lè mú kó ṣòro fún wa láti rìn tàbí láti gbé nǹkan, èyí sì kọ́ ni ohun tá a fẹ́. Àwọn ohun èlò àkànṣe yìí ló máa ń mú kí aṣọ náà dín ìrẹ̀wẹ̀sì kù, ó sì máa ń jẹ́ kí ara tu ẹni tó bá ń wọ̀ ọ́.

Ìkíni àwọn ohun elo wọnyí ṣe ìpàtò ìlò rẹ̀ jù lórí ìyípadà. Àwọn àwòrán tí ó wà nínú àwọn àwòrán wọnyí lè yìí ká àwọn àwòrán wa. Ìyípadà wọnyí fún ìlò àwòrán wọnyí láti yìí ká àwọn ìṣẹ́ àwọn ènìyàn. Nígbà tí àwòrán wọnyí ṣe ìyípadà tó wà lára àwọn ènìyàn, ó ṣe é ṣe àwòrán tí ó wà lára àwọn ènìyàn, kò sí àwòrán tí ó wà lára àwọn ènìyàn. Níyàtí náà, àwọn olùṣàmúlò wà lára àwọn ènìyàn.

Láti sì, àwọn ohun elo tí ó wà lára àwọn àwòrán wọnyí lè ní àwọn ìṣẹ́ tí ó wà lára àwọn àwòrán wọnyí. Nígbà tí àwọn àwòrán wọnyí wà lára àwọn àwòrán wọnyí, àwọn àwòrán wọnyí lè yìí ká àwọn ìṣẹ́ àwọn olùṣàmúlò. Tí ènìyàn bá yìí ká àwọn àwòrán wọnyí, àwọn àwòrán wọnyí lè yìí ká àwọn ìṣẹ́ àwọn olùṣàmúlò. Ìyípadà wọnyí fún àwọn àwòrán wọnyí láti yìí ká àwọn àwòrán wọnyí, kò sí àwọn àwòrán wọnyí tí ó wà lára àwọn ènìyàn.

Ní Stablego, a ti ṣe àwọn àwòrán wọnyí láti yìí ká àwọn àwòrán wọnyí. Nígbà tí àwọn ohun elo wọnyí bá wà lára àwọn àwòrán wọnyí, a lè yìí ká àwọn àwòrán wọnyí. Àwọn ohun elo wọnyí fún àwọn àwòrán wọnyí láti yìí ká àwọn àwòrán wọnyí tí ó wà lára àwọn ènìyàn. Ìyípadà wọnyí fún àwọn ènìyàn tí ó wà lára àwọn ènìyàn. A ti ṣe àwọn àwòrán wọnyí láti yìí ká àwọn àwòrán wọnyí tí ó wà lára àwọn ènìyàn.

Kí ni àwọn ìṣẹ́ tí ó wà lára àwọn ohun elo wọnyí tí ó wà lára àwọn àwòrán wọnyí?  

Láwọn ọdún àìpẹ́ yìí, àwọn onímọ̀ sáyẹ́ǹsì àtàwọn onímọ̀ nípa ohun èlò ti rí àwọn nǹkan tó ń múni láyọ̀ tó máa ń yí bí a ṣe ń ṣe àwọn aṣọ àlàfo padà. Àwọn aṣọ yìí jẹ́ àwọn ẹ̀rọ àkànṣe tó ń ran àwọn èèyàn lọ́wọ́ láti máa rìn dáadáa, pàápàá àwọn tó fara pa tàbí àwọn tí ara wọn kò le. Àtúnṣe ńlá kan ni àwọn ohun èlò tó rọrùn bíi ẹ̀rọ carbon àti àwọn ohun èlò tó nípọn. Àwọn yìí lágbára ju irin lọ, àmọ́ wọ́n rọrùn gan-an. Nítorí náà, nígbà tí ẹnì kan bá wọ àwo àgbá yìí, ó máa ń lọ ní rọra láìní ìrora.

Ohun tuntun mìíràn tó tún ṣe pàtàkì ni àwọn ohun èlò tó ní ọgbọ́n orí. Àwọn nǹkan wọ̀nyí lè yí ìrísí wọn pa dà tàbí kí wọ́n di èyí tó le bí ipò nǹkan ṣe rí. Bí àpẹẹrẹ, nígbà tí ẹnì kan bá tẹ apá rẹ̀, ohun èlò tó ń mú kí ọwọ́ rẹ̀ rọra rọra máa ń yí padà kó lè gbé e ró dáadáa. Èyí á jẹ́ kí aṣọ náà máa rí bí ohun tó ṣe é wò. Àwọn ilé-iṣẹ́ bíi Stablego ló ń lo àwọn ohun èlò tuntun yìí fún ìrànlọ́wọ́ ojoojúmọ́. Wọ́n tún máa ń lo àwọn ẹ̀rọ tó máa ń tètè yí padà. Àwọn ẹ̀rọ yìí máa ń rí bí èèyàn bá ń rìn, wọ́n á sì máa gbé e ró. Nítorí náà, àwo ẹ̀yà ara yìí máa ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ẹni náà, ó máa ń jẹ́ kó rọrùn fún un láti rìn tàbí láti gbé nǹkan. Pẹ̀lú àwọn àyípadà yìí, ìmọ̀ ẹ̀rọ exoskeleton di èyí tó wúlò fún àwọn tó nílò rẹ̀.

Kí ló Ṣe Lọ́wọ́ láti Yàn Ìwé Ìṣàkóso Tó Ṣe Pádé Fún Ìṣàkóso?  

Yàn ìwé ìṣàkóso tó ṣe pádé fún àkókò exoskeleton roboti jùlọ. Àkọ́kọ́, ṣàwárí àwọn ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì. Tí ìṣàkóso bá jù ọ̀pọ̀, kò ṣe é ṣe pátáki fún olúkúrò láti gbà á wọlé lọ́wọ́. Àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré, bíi àlùmíníùmù àti kàrbón fàìbà, wùlà jùlọ nítorí pé wọ́n ní ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré. Nígbà méjì, ṣàwárí ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì. Ìṣàkóso yìí gbọ́dọ̀ ṣe ìyàtọ̀ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó wà ní ìsìsì kò sí àwọn ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì. Nítorí náà, àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré àti àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré wùlà jùlọ. Wọ́n ní ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré kò sí àwọn ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì.

Ìyàtọ̀ míràn jẹ́ ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì. Ìṣàkóso yìí gbọ́dọ̀ ṣe ìyàtọ̀ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré, nítorí náà àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré jẹ́ àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré. Àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré wùlà jùlọ nítorí pé wọ́n ní ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré kò sí àwọn ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì. Nígbà méjì, ṣàwárí ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì. Àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré wùlà jùlọ, nítorí náà gbọ́dọ̀ ṣe ìyàtọ̀ fún ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré àti ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré. Àwọn ilé iṣẹ́ bíi Stablego ní ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré fún ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré àti ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré. Nígbà méjì, ṣàwárí ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré. Fún àwọn ohun tí ó wà ní àwọn àwòrán tí ó wà ní ìsìsì kéré, àwọn ìwé tí ó wà ní ìsìsì kéré gbọ́dọ̀ ṣe ìyàtọ̀ fún àwọn ohun tí ó wà ní ìsìsì kéré àti àwọn ohun tí ó wà ní ìsìsì kéré. Nígbà méjì, ṣàwárí àwọn ohun tí ó wà ní ìsìsì kéré, a ní ìyàtọ̀ tí ó wà ní ìsìsì kéré fún àwọn olúkúrò láti wọlé.

Kini awọn iye ti awọn ohun elo ti ojo ni ifiwe ipo exoskeleton?  

Awọn ohun elo ti ojo jẹ iṣiro awọn ohun elo meji tabi diẹ sii, ati pe wọn fun ni awọn iye pọ ju. ohun ti o wa ni ipo ti o tobi julọ ti exoskeleton okan ninu awọn iye ti o wa ni agbara lori owo. Awọn ohun elo ti ojo jẹ agbara ati kekere, eyiti jẹ oloro fun awọn iwe ti o le ya nipa rere. Eyi ni o ṣe pataki fun olowo lati yara nipa rere kuro ni idagbasoke. Iye miiran ni pe wọn le ṣe pataki si awọn iṣiro ti o wa. Ka awọn iṣiro si awọn ibi ti o ba nilo agbara pupo, ati awọn ibi ti o ba nilo kekere. Fun apere, iwe ti o n gbe le ni awọn ọwọ ti o ga julẹ, ati awọn ese ti o kekere fun lati yara nipa rere.

Lati sii, awọn ohun elo ti ojo jẹ alaileko. Wọn n gba awọn iṣẹlẹ ati awọn iṣẹlẹ ti o wa, nitorinaa exoskeleton naa yoo wa lọpọ lọ. Eyi jẹ oloro fun awọn olowo ti o nilo iwe naa lati ṣiṣẹ lọpọ lọ. Lati sii, wọn le ni owo, nitorinaa iwe naa yoo yara nipa rere pẹlu olowo. Fun Stablego, lo awọn ohun elo ti ojo jẹ pataki fun agbara ati ifẹ́. Ni akoko kọja, awọn ohun elo ti ojo ṣe iranlọwọ fun ifiwe. Wọn le ya si awọn oju ti o wa, ṣe pataki fun awọn iṣiro ti o n fẹ. Eyi ṣe iranlọwọ fun awọn exoskeleton ti o n ṣe iṣẹ ati ti o n ṣe ẹ̀rọ. Ni gbogbo, awọn ohun elo ti ojo fun awọn iye pọ, nitorinaa wọn jẹ aladun fun awọn iwe yii.