Labarin Alamar

Kowane Mataki, Sabuwar Zamanin

Matsalayin Ingantar
Kudan koma shine babu wani daga cikin yadda ƙaramin jiki na gaskiya ya yi. Daga kullum kudan, tsarin nafas ta kuɗi na gaskiya zai bukata fahimta, amfani da shawara, da aiki a cikin 300 millisecond—yadda ya kuskusen kamar 200 musulun na gaskiya, yadda ya taimaka wajen kuskusen kudan a cikin kowace tsari na gaskiya, da yadda ya rarraba kuskusen a lokacin da suka zuwa.
Amma wannan hankali ba ta zama abin da ke cikin halin da aka saba. Kudan, injuri, da kudan na gaskiya suna kuskusen “sabon” tsarin. Mutane suna iya samun abubuwa don taimakawa ga hannu, da kuma kudan don taimakawa ga kudan—amma ba su samun kudan na kudan da ke cikin kudan.
Wannan ya bayyana misionin StableGo: don taimakawa ga kudan na mutane da inganta mai amfani da kudan—don haka kowace mutum, a kowace yadda na kudan, zai iya koma da kudan, kudan, da kudan.

Tsarin Teknoliji: Hujja na Kudan
StableGo exoskeleton robot ba ne abin da ke cikin fahimta. Shike ne abin da ke cikin kudan, da kuma tsarin teknoliji da ke cikin kudan.
1. Gano Ina Zama — Masinai Da Su Samu Duk Kalmomi Na Mutum
Sensurin da torque na gaba ta hanyar kuma da processing na signal su samu ina zama na mutum da yawa a lokacin millisecond. Idan kun tso, ya sazo; idan kun daina, ya daina. Mutum yana tsarin amfani da control loop — masina yana zuwa ne kamar yadda aka bukatar shi.
2. Tsarin Amfani da Force Da Karami — Ya Sa Zo Ku, Ba Ya Rufe Ku Ba
Kulobin da joints sun yi amfani da adaptive impedance control su ba torque da yawa a lokacin da suka fiye. Yanzu kuma yanzu a cikin kudin da ke cika, yanzu kuma a cikin kudin da ke cika — sazo yana canza a lokacin da suka fiye don halin ku. Mutum da ke amfani yana mai amfani da jikin sa.
3. Tsarin Gait — An Yi Shigarwa A Cikin Miliyanin Kudin Da Ke Cika
Database na gait na mutum a cikin masina, ta hanyar modelin da suka fiye don gano halin rukuni, su plana trajectories na maimakon a lokacin da suka fiye. Waje mai sau, waje mai sau, waje mai sau, waje mai sau — duk halin da ke cika, angles na joints, phases na foot-strike, da kuma kudin da ke cika sun yi amfani da boundaries na control.
4. Kariya na Amince — Amince a Tattauna shine Yadda Ake Fasaha
Kullum kuma da sensori na gaba daya, algorizamai na bincike na kariya.

Matsayin da ke cikin Duniya ta Kowa, Wanda ya sa kuma da Sabuwa
Neman yin tattauna ya kashe duniya ta kowa. Tsarin sabuwar StableGo ya kawo sabuwar da suka yi amfani da jiki na farko, sabuwar da suka yi amfani da wani hali, kuma wani gudunmawa: tattauna mai amince, gyara ba suka yi amfani da jiki ba.

An Bincika Ba A Gano Ba
A StableGo, kammalannin teknikal suna bukata don samun bayanin data:
• Miliyan kowace awa na binciken kariya da amince a kowace sabuwa kafin su fito daga faburik, wanda ya kawo binciken tsakanin yankin da kariya, kariya na ruwa, da kariya na fuskanci
• Binciken na kariya a cikin karamin tallafi, jikin da suka yi amfani da jiki, da kariya na tattauna, wanda ya kawo kariya mai amfani da kowace mutum
• Bayanan kowace sabuwa an sanya su a cikin platformin bincikenmu, wanda ya kawo kariya na algorizamai na kowace sabuwa—kowace sabuwa ta fahimci jikin mutum yanzu kamar yanzu kamar yanzu

Matsayin Al’ummatan
Munyamman ya saba kwalla don yaya daidai. Mu saba exoskeletons don haka baki na yaya ba za a gudan ba.
A StableGo, mu sanin cewa kammalinsu na teknoliji ba ta tsara maza ba amma ta saita su—don haka karamin jiki ba za a gudan ba ta yadda ya kashe wani mutum ko tattaunawa, kuma kowace rufe ya zama da fahimta.