ブランド史

一歩一歩が、新たな時代へ

工学上の課題
歩行は、人体が行う最も複雑な運動の一つです。一歩を踏み出すたびに、中枢神経系は300ミリ秒以内に知覚・判断・実行を完了させなければならず、200以上の骨格筋を統合的に制御し、全身の運動連鎖において動的なバランスを保ち、リアルタイムで誤差を補正しなければなりません。
しかし、この能力は決して一定ではありません。疲労、外傷、加齢によって、このシステムは徐々に「劣化」していきます。人類は手を延長するための道具を発明し、足を延長するための乗り物を開発しましたが、人体に真正に装着する移動支援機器は、これまで存在しませんでした。
これがステイブルゴーの使命です： 制御可能な機械的知性により人間の移動能力を拡張し、人生のあらゆる段階にあるすべての人々が、安定性・自立性・強さを持って歩けるようにすること。

技術基盤：4つのコアシステム
ステイブルゴーのエクソスケルトンロボットは、単なるコンセプト製品ではありません。実用化に向けた工学的検証を経た、完全な技術スタックです。
1. 意図感知——人を読み取るマシン
分散型トルクセンサーと信号処理を統合することで、着用者の動きの意図をミリ秒単位の遅延で検出します。押すとアシストし、止まると待機します。制御ループにおける主導権は常に人間にあり、マシンは必要になった瞬間のみ姿を現します。
2. 順応的力制御——あなたを補助するが、決して代替しない
適応インピーダンス制御を基盤とする関節モジュールにより、連続的に調整可能なトルクを提供します。登坂時はパワフルなアシスト、立ち仕事による負荷からは解放——支援はあなたの状態にリアルタイムで応じて変化します。着用者は常に自らの身体の主人です。
3. 歩行計画——数百万歩のデータに基づく
人間の歩行動作に関する組み込みデータベースと、動作状態認識モデルを組み合わせることで、個々人に最適化された軌道をリアルタイムで計画します。平地、階段、傾斜路、旋回など、あらゆるシーンにおいて、関節角度、足部着地タイミング、体重移動が、厳密に管理されたパラメーター範囲内で制御されます。
4. 安全の冗長性——フェイルセーフは最低限の基準
複数のセンサーを相互検証した融合技術と、転倒予測アルゴリズム。

あらゆるシーン・あらゆる年齢に対応した製品ラインナップ
歩行という行為は、人の一生にわたり続きます。ステイブルゴーの製品群は、さまざまな体型・さまざまな状況に対応し、ただひとつの目標に向かって設計されています。 安定した歩行、制約のない暮らし。

実証済み、主張ではない
ステイブルゴーでは、技術的な結論は必ずデータに基づいて導き出されます。
・各製品に対して、工場出荷前に数千時間におよぶ耐久性および安全性試験を実施。極端な温度・湿度・落下条件を含む多様な環境下で検証しています。
・幅広い身長・体型・歩行パターンを対象とした人間工学的検証を実施し、すべてのユーザーに一貫した使い心地を提供します。
・製品の運用データをリアルタイムで分析プラットフォームへ送信し、アルゴリズムの継続的な改善を実現。世代ごとに、人体への理解がさらに深まっています。

私たちの世界観
人類はより速く到着するために車輪を発明しました。私たちはエクソスケルトンを構築し、 どんな到着の方法も決して見捨てないのです。
ステイブルゴーでは、次の技術のフロンティアは人間を置き換えることではなく、人間を補強することであると信じています。つまり、身体の能力が年齢や体力に左右されず、すべての出発が自信を持って行われるようになることです。