උපාංග විශේෂයක් වන එක්සෝස්කෙලිටන් හැඩයේ ගමන් කිරීමේ උපාංග යනු මිනිසුන් විසින් ගමන් කිරීමට උදව් කරන අතිශයින් විස්මයට තැබිය හැකි යන්ත්ර වේ. මෙම උපාංග මිනිසුන්ගේ ශරීරය සමඟ සුවපහසුවෙන් ගැළපෙන ස්වයංක්රීය යන්ත්ර වැනි වේ, එමගින් අතිරේක ශක්තිය සහ සහයෝගය සපයයි. මෙම උපාංග විශේෂයෙන් ආබාධයකින් හෝ රෝගයකින් ගමන් කිරීමට අපහසුතාවයක් ඇති පිරිසට ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ. එක්සෝස්කෙලිටන් වල පසුබිමේ ඇති තාක්ෂණය සෑම වසරකම වැඩි දියුණු වෙමින් පවතී. එය මෙම උපාංග වඩාත් සුවපහසු සහ භාවිතයට සරල කරයි. මෙම උපාංග වල සහයෙන්, බොහෝ රෝගීන් විසින් ඔවුන්ගේ සිටීම සහ ගමන් කිරීමේ හැකියාව නැවත ලබා ගත හැකි අතර, එය ඔවුන්ගේ ජීවිත වෙත සුවිශේෂී ධනාත්මක වෙනස්කම් ගෙන දෙයි. Stablego යනු රෝගීන්ගේ සුවය සඳහා ඉහළ තත්ත්වයේ එක්සෝස්කෙලිටන් හැඩයේ ගමන් කිරීමේ උපාංග නිෂ්පාදනය කිරීම මත අවධානය යොමු කරන සමූහයකි. උදාහරණයක් ලෙස ස්ථායී ගෝ බුද්ධිමත් පියවර ගැනීම සහාය වෙනුවෙන් ඉක්සෝස්කෙලෙටන් රොබෝත් .
බාහිර කුහර ස්ථායි යන්ත්ර (Exoskeleton) වැඩ කරන උපකරණ මගින් මිනිසුන් සුව වීම සහ ශක්තිය නැවත ලබා ගැනීම සම්බන්ධයෙන් පෙනෙන ආකාරය සම්පූර්ණයෙන් වෙනස් වෙමින් පවතී. කිසියම් අයෙකු හෝ තුවාල වීමකින් හෝ රෝගයකින් හෝ පෙළෙන විට, නැවත ඇවිදීම ආරම්භ කිරීම ඉතා අපහසු විය හැක. බාහිර කුහර ස්ථායි යන්ත්ර මගින් සැහැල්ලු වීම සහ ශරීරය සහ සෙවෙනි සහය සපයයි. මෙම උපකරණ මිනිසුන් ගේ චලනය සහය වීම සඳහා මෝටර් සහ සැන්සර් භාවිතා කරයි. එබැවින්, කිසියම් අයෙකුට ඔහුගේ/ඇයගේ සෙවෙනි හොඳින් භාවිතා කළ නොහැකි වුවද, මෙම උපකරණය ඔහුව/ඇයව ඇවිදීමට සහය විය හැක. උදාහරණයක් ලෙස, ස්ට්රෝක් එකකින් පසු පුද්ගලයෙකුට පාද ඉස්මින් ඔසවීමට අපහසු විය හැක. බාහිර කුහර ස්ථායි යන්ත්රය මගින් ඔහුගේ/ඇයගේ පාද ඉස්මින් ඔසවීම සහ චලනය කිරීම සඳහා සහය විය හැක. මෙය ශාරීරික ප්රතිහාර සේවාව වඩා කාර්යක්ෂම සහ සතුටුදායක කරයි. පේෂන්ට්වරුන් ඔවුන්ට සැහැල්ලු වුවද ඇවිදීමට හැකි වූ විට, ඔවුන් වැඩි උත්සාහයකින් සහ උත්සාහයෙන් යුතුව සිටී. තවද, මෙවැනි උපකරණ වැනි අධි-සැහැල්ලි, සකසා ගත හැකි සුවපහසු සැලසුම සහිත 16 මයික්රෝමීටර් ඉහළ වැඩ කිරීමේ ශක්තිය සහිත නවෝත්පාදන සහිත වෘද්ධයින් සඳහා රොබෝ එක්සෝස්කෙලෙටන් එක, ගමන් කිරීමේ ස්වාධීනත්වය වැඩි දියුණු කරයි උත්තම සහය සපයයි.