Àwọn ohun èlò tó ń rìn ní àgbájá àgbáyé jẹ́ àwọn ẹ̀rọ àgbàyanu tó ń ran àwọn èèyàn lọ́wọ́ láti rìn. Wọ́n fẹ́ràn àwọn rọ́bọ́ọ̀tì tó lè gbé ara èèyàn, èyí á fún wọn lókun àti ìtìlẹ́yìn. Àwọn ohun èlò yìí wúlò gan-an fún àwọn tí ara wọn kò yá tàbí tí àìsàn bá mú kí wọ́n máa rìn. Ọdún kọ̀ọ̀kan ni ìmọ̀ ẹ̀rọ tó wà lẹ́yìn àwọn ohun abẹ̀mí yìí ń sunwọ̀n sí i, èyí sì ń mú kí wọ́n rọrùn láti lò. Àwọn ẹ̀rọ yìí ti mú kí ọ̀pọ̀ àwọn aláìsàn lè dúró dáadáa kí wọ́n sì lè rìn dáadáa, èyí sì ti mú kí ìgbésí ayé wọn dára sí i. Stablego je ile ise kan ti o fojusi lori sise ga-didara exoskeleton rin ẹrọ lati ran alaisan ni imularada irin ajo, gẹgẹ bi awọn Stablego Ìdájọ́ Àwòrán Tó Ní Ìyàtọ́ Fún Ìwàásù Tó Ní Ìmọ̀-Ẹ̀rọ .
Awọn iṣẹlẹ ti o ṣe ipa lori awọn ọkọ̀-ara ti o n ṣe àtúnṣe àwọn ènìyàn ati gba àwọn àwàrà wọn lọwọ́. Fun ọkọ̀ kan ti o ti ṣàbẹ̀rù tabi ti o ti ṣàbẹ̀rù, ó le jẹ́ díẹ̀ kí o bá ṣe àwárí àwọn ọkọ̀ rẹ̀ lọwọ́. Awọn iṣẹlẹ ti o ṣe ipa lori awọn ọkọ̀-ara wọnyí ṣe àtúnṣe pẹ̀lú ìṣàkóso awọn ọkọ̀ àti ara. Wọn n lo awọn motor àti awọn sensor fun àtúnṣe ènìyàn tí ó n lò. Nitorinaa, bí a kò le lo awọn ọkọ̀ rẹ̀ dáradára, iṣẹlẹ yìí le ṣe àtúnṣe fún un láti lọ. Fún àpẹẹrẹ, ọkọ̀ kan ti o ti ṣàbẹ̀rù lè ṣe àwárí àwọn ọkọ̀ rẹ̀. Iṣẹlẹ ti o ṣe ipa lori awọn ọkọ̀-ara yìí le ṣe àwárí àwọn ọkọ̀ rẹ̀ àti lọ wọn fún un. Ibi yiò ṣe àtúnṣe àwọn iṣẹlẹ ti o ṣe ipa lori awọn ọkọ̀-ara láti ṣe àtúnṣe àwọn ènìyàn láti ṣe àwárí àwọn ọkọ̀ wọn àti láti ṣe àwárí àwọn àwàrà wọn. Awọn aláìṣẹlẹ wọnyí wàá ṣe àwárí àwọn àwàrà wọn nígbà tí wọnyí n lọ, dùnú bí wọnyí n lọ nípa àwọn àwàrà wọn. Láti inú àwọn iṣẹlẹ tí ó wà, bíi Àwòrán ìyípẹ̀lẹ̀ rọ̀rùn tí ó le ṣe àwòrán ìyípẹ̀lẹ̀ fún àwọn àgbà, àwòrán ìyípẹ̀lẹ̀ tí ó ní ìdájọ́ fún àwọn àgbà, àwòrán ìyípẹ̀lẹ̀ tí ó ní ìdájọ́ fún àwọn àgbà, àwòrán ìyípẹ̀lẹ̀ tí ó ní ìdájọ́ fún àwọn àgbà pese idabobo ti o ga julọ.